[发明专利]一种人机协作式夹持设备及线性升降控制方法在审
| 申请号： | 202010920162.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112081389A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;余硕 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;H02P7/03;H02P7/29;B66C13/04;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机协作式夹持设备及线性升降控制方法，包括壳体、设置于壳体上的夹持结构、电池、设置有电路板的电控箱、直流电机以及绕设于直流电机驱动端上的绳索，绳索远离直流电机的一端固定设置于一固定面上，夹持结构夹持砖块，直流电机收放绳索驱动人机协作式夹持设备移动，壳体上设置有把手，把手上设置有可移动的滑钮，滑钮上设置有上霍尔传感器以及下霍尔传感器。与现有技术相比，本发明既可以实现砖块从静止到移动、从移动到静止时线性提速和降速，避免砖块震荡脱离夹具，也不需要使用伺服电机和增加控制器以及伺服驱动器，使用直流电机也可以实现线性升降，避免了电气结构复杂，线缆多，成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 夹持 设备 线性 升降 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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