[发明专利]参数的设定方法及控制装置在审
| 申请号： | 202010913791.2 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112443620A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李振星;见波弘志 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种参数的设定方法及控制装置。具有参数值变更步骤，在主动阻尼器(10)工作过程中，在可动部的指令位置与实际位置之差即偏差的大小为规定值以上的情况下，从多组候选值中选择未选择的1组候选值，将主动阻尼器(10)的各种参数的值变更为所选择的1组候选值，在偏差的大小小于规定值的情况下，不进行各种参数的值的变更，在参数值变更步骤的处理结束后，反复进行参数值变更步骤，直到偏差的大小小于规定值为止。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 设定 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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