[发明专利]一种无人扫路车

摘要

本发明公开了一种无人扫路车，该无人扫路车包括电源模块、驱动模块、清扫模块、遥控模块、线控转向模块。通过核心控制器，结合电源模块、遥控模块、驱动模块以及线控转向模块，保证车辆的快速稳定行驶。设计PID控制器，提高小型无人扫路车车速响应速度和精度。再由线控转向模块结合滑模控制算法，提高小型无人扫路车转角信号的响应速度和精度，达到安全平稳的自主清扫的功能。设计遥控模块，在扫路车出现故障时便于挪动；设计升降板控制盘刷的高低，降低盘刷损耗。以此来提高垃圾清扫的效率，降低可能存在的磨损，以及提高无人扫路车在行驶过程中的平稳性和安全性，降低环卫工作者的负担。