[发明专利]一种地图绘制方法及装置有效
申请号: | 202010902739.7 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN114120795B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 高亚军;叶爱学;许光林;任远;陈哲;温丰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00;G01S19/42;G01S17/89 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种地图绘制方法及装置,涉及图像处理领域,解决了现有的定位地图无法提供准确的定位信息的问题。具体方案为:获取第一待绘制区域的激光点云数据,第一待绘制区域包括处于不同平面的第一道路和第二道路。根据激光点云数据,获取第一定位图片的集合和第二定位图片的集合。将第一定位图片集合中的定位图片进行融合,获得第一道路对应的地图,将第二定位图片集合中的定位图片进行融合,获得第二道路对应的地图。 | ||
搜索关键词: | 一种 地图 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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