[发明专利]一种井下轨道运输系统用无人机车有效
申请号: | 202010902328.8 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112026802B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 刘近锋;王圣齐;宋进涛;孙凯;强飞鸽;胡淑霞;李涛;姜航 | 申请(专利权)人: | 西安利雅得电气股份有限公司 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00;B61L25/02;B61F19/04;B61F9/00;B08B9/087;G06K7/01;G06K7/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种井下轨道运输系统用无人机车,包括车架,车架上安装有防撞装置和定位监测装置,定位监测装置包括射频卡,车架顶部安装有用于读取射频卡的射频卡读卡器,防撞装置包括位于车架前部和两侧的导向套,导向套内活动安装有导向柱,导向柱和导向套之间设有支撑弹簧,导向柱的下端固定安装有位于导轨上侧的摩擦压块,导向柱的上端设有倾斜面,车架上还活动安装有推动杆,推动杆的内端转动安装有滚轮,滚轮作用在倾斜面上,倾斜面的上端临近车架内侧;定位监测装置在机车到达岔道口时,发出位置信息,便于对机车位置进行监控;当碰撞发生时,推动杆被向车架内侧推动,通过滚轮和倾斜面的配合使得导向柱的摩擦压块压紧在导轨上。 | ||
搜索关键词: | 一种 井下 轨道 运输 系统 无人 机车 | ||
【主权项】:
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