[发明专利]一种电力管廊局放电流异常下机器人巡检方法在审
| 申请号： | 202010900697.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112014703A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 辛改芳 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01R19/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 朱晓凯 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力管廊局放电流异常下机器人巡检方法，包括如下步骤：首先采用光纤电流传感器对电力管廊局放电流进行检测，所述的光纤电流传感器包括光路系统单元、传感系统单元以及信号处理单元；所述的光路系统单元用来构建光纤电流传感器的光路系统，采用琼斯矩阵分析法建立局放电流光纤电流传感器光路系统模型；传感系统单元用来感知局放电流，传感系统单元的输出光接入信号处理单元，利用光功率计和计算机对被测的局放电流进行解算；当检测到局放电流异常点后，巡检机器人运行到局放电流异常点进行检修与故障排除。本发明充分利用多传感器协同效应增强检测性能，实现了电力管廊局放电流异常驱动下机器人巡检，可以保障电力管廊电气设备的安全可靠运行，提高电网的智能化和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 管廊局放 电流 异常 机器人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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