[发明专利]一种便于衣物取放的装置有效
申请号: | 202010894743.3 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112075765B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 刘伟;吕庆超;李杰;孙超群;钱寿山;李晶;冯智 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | A47B61/00 | 分类号: | A47B61/00;A47B61/02;A47B97/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种便于衣物取放的装置,包括平行设置的第一丝杠、第二丝杠和推杆;第一丝杠、第二丝杠处于水平面,第一丝杠的一端连接有第一电机,第一电机的输出轴与第一丝杠相固定,第二丝杠的一端连接有第二电机,第二电机的输出轴与第二丝杠相固定;第一丝杠上螺纹连接有第一滑块,第二丝杠上螺纹连接有第二滑块,第一滑块上铰接有第一移动连杆,第二滑块上铰接有第二移动连杆,第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆;推杆位于移动横杆上方,推杆的两端均设置有动力导轨组件,推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动。本装置可实现衣物在三维方向上的移动,从而完成衣物的提取、运送、放置等动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 衣物 装置 | ||
【主权项】:
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