[发明专利]一种基于智能导览系统的路径规划方法在审
| 申请号： | 202010893050.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112013866A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 黎业飞;王洋;曹筱晗;贾尚嗣;徐文星;王雁歌;吴其峰;闫泽文 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能导览系统的路径规划方法，采用了基于A*算法和人工势场的混合增强方法。所示的方法包括以下步骤：开始，建立所述区域的二维坐标图，确定起始点A和终止点B，并划分两条路径分别为A到B和B到A；采用A*算法分别对两条路径开始搜索；当在搜索过程中达到距离障碍物最小距离时，另行确定起始点和终止点采用人工势场法进行搜索；远离障碍物时从新计算新的起始点An和终止点B采用A*算法进行搜索；当两端的A*算法达到一个临界值的时候，从新定义起始点An和终止点Bm进行A*算法搜索，得到最终路径。本发明通过变更起始点和终止点使得计算过程中起始点和终止点距离不断缩小，从而得到参数一直保持在一个最新的状态，达到灵活和准确的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 系统 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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