[发明专利]一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置

摘要

本发明公开了一种适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，包括机架，所述机架的侧面安装有开源单片机，机架的侧面固定有电机座，所述电机座的顶部安装有第一步进电机，本适用于钣金件自动化次品分离的检测装置，通过开源单片机控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆的伸缩端带动连接座进行伸缩运动，从而使第二夹具对钣金件进行夹持固定，然后，通过开源单片机控制第二直线电机在第二导轨上做直线运动，第二直线电机带动伸缩机构进行升降运动，从而将钣金件提起，通过开源单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动第二夹具转动，从而对钣金件进行翻转，从而来进行多面检测，保证了检测的全面性。