[发明专利]激光雷达及使用激光雷达测距的方法有效
| 申请号： | 202010889458.2 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN113433564B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;曾昭明;王瑞;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达，包括：发射单元，包括激光器阵列，配置成可发出多个激光束用以探测目标物；接收单元，包括探测器阵列，所述探测器阵列配置为可接收所述激光器阵列发出的所述多个激光束被目标物反射的回波并转换为电信号，其中所述激光器阵列与所述探测器阵列形成多个探测通道，每个探测通道包括一个激光器和一个探测器；和处理单元，耦接到发射单元和接收单元，并配置成可响应于其中一个探测通道的激光器发出激光束，读取所述其中一个探测通道的探测器的第一电信号和至少另一个探测通道的探测器的第二电信号。通过本发明的实施例，能够在不影响测远能力的前提下，提高激光雷达对近处目标物的探测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 使用 测距 方法 | ||
【主权项】：
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