[发明专利]康复运动的自适应训练方法、装置、介质及康复机器人在审
| 申请号： | 202010887847.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112017750A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李娜;施长城;左国坤;王昱;张佳楫;胡静艳;马冶浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种康复运动的自适应训练方法、装置、计算机可读存储介质及康复机器人。方法包括预先基于不同的误差调控策略与不同类型的多感觉反馈组合生成多种不同难度等级的康复训练模式。在康复训练过程中，计算训练者在当前康复训练模式下的当前任务完成度值；基于当前任务完成度值和在当前康复训练模式下的训练者的功能状态，调用预先设置的模式切换条件自适应调整康复训练模式的难度级别。模式切换条件基于训练者在当前康复训练模式下的任务完成度值的变化情况和训练者的运动状态共同确定。本申请无需采集训练者过多的生理信号，不仅可有效降低康复训练过程中的数据处理复杂度，易于操作，还可有效提升训练者的康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 运动 自适应 训练 方法 装置 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010887847.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
