[发明专利]一种基于动态CFAR的车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010886877.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112162249B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 陈丽;唐恺;阮洪宁;罗贤平 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于动态CFAR的车载毫米波雷达遮挡检测方法及系统，以不同场景雷达回波对应的RD map作为输入，预先量化遮挡检测算法开发所依赖雷达系统的目标检测性能，确定不同CFAR检测点数的遮挡置信度，进而统计毫米波雷达电磁波传播路径上的保险杠有、无遮挡时，一定时间范围内的CFAR检测结果，并结合已获得的遮挡置信度，分别计算两种遮挡状态下的遮挡置信度总和，获得有、无遮挡两个条件下的遮挡特征边界，并基于此确定遮挡与否的置信度总和阈值，从而将该阈值作为遮挡检测算法的输入，完成对毫米波雷达遮挡情况的自适应判断，实现毫米波雷达遮挡实时自检测与遮挡报警功能，且该方法鲁棒性强，有效保证了车载毫米波雷达系统对环境的感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 cfar 车载 毫米波 雷达 遮挡 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，未经惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010886877.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种频域发光寿命成像系统
- 下一篇：车窗控制方法、装置及无人车辆
