[发明专利]无线传感器网络未知传感器节点人工鱼群优化定位方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络未知传感器节点两圆交点的人工鱼群优化定位方法，涉及无线传感器网络定位技术，用于获取无线传感器网络未知传感器节点的准确位置信息。解决现有基于测距的定位算法定位精度低及算法复杂的问题。本发明所述方法先利用节点间接收到的信号强度值转化为节点间距离值，利用未知传感器节点周围任意2个信标节点A、B的已知位置坐标，求出未知传感器节点的两个可能的坐标P1、P2，并对其进行判定，最终确定未知传感器节点坐标完成定位。本发明所述方法降低了算法的复杂度，减少了节点的能量消耗，延长了节点的生命周期。