[发明专利]激光雷达的控制方法及激光雷达在审
| 申请号： | 202010884960.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN114114306A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 时从波;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达的控制方法，包括：S101：发射以时间间隔编码的脉冲序列；S102：接收雷达回波，所述雷达回波中包括与所述脉冲序列对应的回波脉冲序列；S103：以采样周期T对所述回波脉冲序列进行采样，其中所述时间间隔编码根据所述采样周期T配置，使得对于所述回波脉冲序列中的每个回波脉冲，该回波脉冲中的采样点的采样时刻与该回波脉冲中心位置的时间差与其他回波脉冲的所述时间差不完全相同；S104：选取所述采样点对应的脉冲幅值中的最大值作为所述回波脉冲序列的峰值。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海禾赛科技有限公司，未经上海禾赛科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010884960.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
