[发明专利]一种单手夹上料机构在审
| 申请号： | 202010884371.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111908117A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘国发;江俊;张军挺;蔡宇锋;倪晋松;于恒鉴 | 申请（专利权）人： | 苏州凌稳智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 215164 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种单手夹上料机构，包括单手夹分料机构、上料机构以及扶正机构，所述单手夹分料机构包括分料座以及设置于分料座上的单手夹分料平移气缸、单手夹分料平移架、旋转板、单手夹分料取料夹爪、单手夹分料旋转气缸，所述上料机构包括上料架、上料平移气缸、上料平移座、上料伺服丝杆电机以及上料取料夹爪，所述扶正机构包括扶正支架、扶正平移气缸以及扶正夹爪气缸。本发明结构简单，采用PLC控制，可实现各部件对延长管的精准输送，保证延长管的上料精准性，加工快速，上料稳定，有效节约人力资源，提高产能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手夹 机构 | ||
【主权项】：
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