[发明专利]一种可以切换喷涂量并打磨内壁的喷涂机器人

摘要

本发明公开的一种可以切换喷涂量并打磨内壁的喷涂机器人，包括主体，所述主体前后左右四侧对称的设有上下两组轮架，所述轮架内设有上下贯穿且开口向远离所述主体一侧的轮架腔，位于左右两侧的下侧两个所述轮架腔前后壁之间以及位于前后两侧的四个所述轮架腔左右壁之间转动连接有辅助轮，位于左右两侧的上侧所述轮架腔前后壁之间转动连接有主动轮，所述主体内且位于上侧左右两个所述轮架之间设有下双面锥齿轮腔，本发明通过改变喷涂口角度大小，喷涂管道内涂料的流量以及喷涂口的数量来调整在不同的速度下涂料的射出都是均匀的，同时本装置在进入管道时可以先打磨管道内壁来增加管道内壁粗糙度增大涂料的附着度。