[发明专利]伺服驱动器老化测试方法、系统、装置和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010875254.3 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN112051830B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 宋斌;詹建刚 申请(专利权)人: 深圳市显控科技股份有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 黄广龙
地址: 518000 广东省深圳市深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种伺服驱动器老化测试方法、系统、装置和存储介质,所述方法包括将伺服驱动器所在环境温度调整至设定温度;根据电机转速曲线控制伺服驱动器;采集测试参数;确定测试参数在设定阈值范围内,则伺服驱动器合格;其中,电机转速曲线包括若干个运行周期,运行周期包括一倍扭矩输出阶段、二倍扭矩输出阶段和三倍扭矩输出阶段。本发明实施例在设定环境温度下改变伺服驱动器的扭矩,并实时采集伺服驱动器的测试参数,通过测试参数实现对于伺服驱动器的老化测试。相较于现有的变负载的伺服驱动器老化测试方式,通过变扭矩进行伺服驱动器老化测试更符合伺服驱动器的运行状态,准确性更高。本发明可广泛应用于伺服驱动器测试领域中。
搜索关键词: 伺服 驱动器 老化 测试 方法 系统 装置 存储 介质
【主权项】:
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