[发明专利]一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置有效
申请号: | 202010872485.9 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112040123B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 金振训;王维松;汤尧平 | 申请(专利权)人: | 浙江中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18;B65G43/08 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 彭剑;曹兆霞 |
地址: | 310009 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动调节角度的片烟包视觉全方位采集装置,包括用于输送片烟包的平面输送带,平面输送带的两侧分别设有两根竖直支架,同一侧的两根竖直支架之间设有上横杆和下横杆,两根上横杆之间固定有水平连接杆;水平连接杆上设有顶部视觉采集机构,顶部视觉采集机构包括顶部相机;两根下横杆上设有斜对角视觉采集机构,斜对角视觉采集机构包括两个斜对角相机;还包括控制机构,控制机构包括控制器和光电传感器,控制器分别与顶部相机和斜对角相机电连接,在光电传感器检测到片烟包进入监测区域时控制顶部相机和/或斜对角相机进行拍摄,并将拍摄的图像信息存储。利用本发明,可实现对烟草生产线上的片烟包进行全方位视觉采集。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 调节 角度 片烟包 视觉 全方位 采集 装置 | ||
【主权项】:
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