[发明专利]叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010871156.2 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112010165B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 史正勇;郑俊杰;张竹;黄可唯;黄建伟;朱钰 | 申请（专利权）人： | 江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/08 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 高燕;王兆赓 |
| 地址： | 224100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 提供一种叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，该叶片夹持控制方法包括：基于被夹持叶片的初始位置和目标位置产生俯仰旋转指令，基于所产生的俯仰旋转指令控制俯仰旋转机构动作，来驱动主梁转动，以带动被夹持的叶片在俯仰方向上旋转，其中，在被夹持的叶片在俯仰方向上旋转的过程中，通过控制夹口调节机构动作来调节叶片夹持机构的夹持口的大小，以改变叶片夹持机构作用在叶片上的压力大小。采用本发明示例性实施例的叶片吊具的叶片夹持控制方法和系统，能够夹持叶片调整多种角度姿态进行叶片安装，有效降低机组吊装成本，提高机组的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 夹持 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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