[发明专利]一种基于三角网格的激光点云特征点提取方法有效
| 申请号： | 202010870122.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112036417B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王文光;王浩然;张玉玺 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06T7/33;G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于三角网格的激光点云特征点提取方法，具体步骤为：1)采用Crust算法对激光点云进行三角剖分，得到初始的三角网格；2)去除初始三角网格中的错误连接；3)根据三角网格中共边三角形个数提取激光点云的边缘点；4)根据网格中各个顶点对应的三角形簇的面积关系获取激光点云中空洞结构的边界点；5)利用相邻三角形夹角检测出其中的尖锐点；6)将得到的激光点云边缘点、空洞结构边界点和尖锐点合并，形成特征点集合。本发明针对激光点云所形成的不同几何结构给出了特征点的判断规则，可以更准确地描述点云特点。实验结果也表明，相比于常规的固定邻域提取算法，基于三角网格的特征点提取方法可以更清楚地描述目标轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三角 网格 激光 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010870122.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
