[发明专利]一种垂直式重力抓斗格栅除污机

摘要

本发明公开了一种垂直式重力抓斗格栅除污机，包括立式壳体、落料口，壳体内的抓斗、连接抓斗的牵引绳以及动力源，立式壳体内设置有导轨，落料口位于导轨后侧，导轨底端从立式壳体底端伸入沟渠内，固接于沟渠底部，导轨下半段于水平面垂直，上半端向落料口侧倾斜或弯曲，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，抓斗下颚上、下端均设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，抓斗下颚上端设置有锁杆，近导轨上端的上方设置有与锁杆配设的锁扣，锁扣铰接于壳体上，锁扣可绕铰接点旋转，壳体近顶端设置有第一信号感应器，所述动力源包括电机、与电机连接的收卷轮，检测牵引绳松紧状态的第二信号感应装置，第一信号感应器信号连接电机，第二信号感应装置信号连接电机，导轨的上半段近末端设置有第三信号感应器，第三信号感应器信号连接电机。