[发明专利]一种矿用智能化支架搬运装置及其搬运方法有效
| 申请号： | 202010855647.8 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111997681B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 程刚;袁敦鹏;李泰延;李美四;胡志勇;顾伟;蔺恩忠;金祖进;王新磊 | 申请（专利权）人： | 山东中衡光电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 277000 山东省枣庄市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种矿用智能化支架搬运装置及其搬运方法，该装置包括：第一制动车、第二制动车、第三制动车、第四制动车、液压操作台、行走油缸、液压马达、齿轮传动机构、承载箱、支撑臂、支撑插杆、电磁铁、工控机、红外发射器与接收器、线激光双目立体相机、电磁阀、可编程逻辑控制器、激光测距仪。本发明的装置占用空间小，适用性强，可同时搬运两架垛式单元式支架，作业效率高；同时可实现垛式支架的全自动搬运；使用行走油缸作为装置前移驱动力，可有效利用井下现有的乳化液泵站，可大幅缩短垛式单元式支架的搬运时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 支架 搬运 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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