[发明专利]一种大应变快速响应的电热驱动人工肌肉的制备方法有效
| 申请号： | 202010855181.1 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112391831B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡兴好;丁建宁;王英明;程广贵;袁宁一 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | D06M11/05 | 分类号： | D06M11/05;D06M15/233;D06M15/285;D06M11/55;D06M11/64;B25J9/10;D06M101/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于材料科学及软体机器人驱动技术领域，具体涉及一种大应变快速响应的电热驱动碳纳米管纤维人工肌肉的制备方法。本发明提出一种将可变亲疏水性聚合物与碳纳米管纤维混合制备纤维人工肌肉的方法，并将其应用在智能机器人领域中。制备可纺丝的碳纳米管纤维，通过复合掺杂法将其和可变亲疏水性聚合物进行复合，制备出快速响应的复合碳纳米管纤维人工肌肉；以电热驱动的方式控制其伸缩，并对其通水雾，实现大应变快速响应的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应变 快速 响应 电热 驱动 人工 肌肉 制备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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D06 织物等的处理；洗涤；其他类不包括的柔性材料
D06M 对纤维、纱、线、织物、羽毛或由这些材料制成的纤维制品进行D06类内其他类目所不包括的处理
D06M11-00 用无机物或其配合物处理纤维、纱、线、织物或这些材料制成的纤维制品；和机械处理相结合的处理，如丝光
D06M11-01 .用氢、水或重水;用金属氢化物或其配合物;用硼烷、二硼烷、硅烷、二硅烷、膦、二膦、、二、胂、二胂或它们的配合物
D06M11-07 .用卤素；用氢卤酸或其盐，用氧化物或卤素的含氧酸或其盐
D06M11-32 .用氧、臭氧、臭氧化物、氧化物、氢氧化物或过化合物；从具有两性元素—氧键的阴离子衍生的盐
D06M11-51 .用硫、硒、碲、钋或其化合物
D06M11-58 .用氮或其化合物；如硝酸盐
D06M 对纤维、纱、线、织物、羽毛或由这些材料制成的纤维制品进行D06类内其他类目所不包括的处理
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