[发明专利]一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼有效
| 申请号： | 202010853703.4 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112076445B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;张雨豪;武泽;袁九海;翟佳乐 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16;A63B23/14;A63B23/12;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 刘燕武 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼，包括穿戴式上身固定机构，对称式大臂摆动牵引机构，对称式小臂摆动牵引机构，手腕弯曲牵引机构，手指收缩牵引机构等。与现有技术相比，本发明的康复装置以人力驱动，采用对称式人力自主驱动设计，可以避免电力康复装置存在的受到的时空性限制的影响，能够满足偏瘫患者在大多数场合对大臂、小臂、手腕、手指自主康复训练及训练量的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 偏瘫 患者 对称 上肢 自主 康复 骨骼 | ||
【主权项】：
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