[发明专利]激光点云噪声和冗余数据的精准剔除方法

摘要

本发明提供的激光点云噪声和冗余数据的精准剔除方法，针对激光扫描过程中存在误差，使得激光点云数据中含有噪声，采用基于几何特征估算的点云去噪方法对扫描得到的激光点云数据进行噪声剔除；针对激光点云数据具有数据量大的特征，采用边界保留的自适应点云精简方法剔除激光点云数据中的冗余数据；本发明改进融合k近邻域去噪和双边滤波方法，高效剔除点云模型中较大离群点的同时平滑模型中的较小噪声信息；在点云精简同时综合考虑点云模型的边界信息，在保留实物模型的特征信息同时减少边界信息损失，保证了激光点云数据预处理后的精度和可靠性。