[发明专利]一种无人机与摄像头协同避障方法、服务器及存储介质在审
| 申请号： | 202010851105.3 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111988524A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 朱泽锋;汪密;胡金磊;林孝斌;黎阳羊;华耀;翁东鹏;张月华;钱同海;温灵锋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D1/10;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 511518 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机与摄像头协同避障方法、服务器及存储介质。该方法包括：根据接收到的巡检任务数据，分配无人机飞行原始路径以及摄像头随动方案，并分别向无人机发送无人机飞行原始路径、向随动摄像头发送摄像头随动方案；接收无人机和随动摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，判断无人机飞行原始路径上是否存在障碍物；若无人机飞行原始路径上存在障碍物，则获取障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息，生成无人机飞行优化路径，并向无人机发送无人机飞行优化路径，以使得无人机按照无人机飞行优化路径飞行。本发明提供的方案能够分析得到障碍物完整的信息数据，从而为无人机规划出更为安全的飞行线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 摄像头 协同 方法 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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