[发明专利]一种制鞋用刷胶装置有效
| 申请号： | 202010837288.3 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111940221B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘业涛;陈龙;刘业根 | 申请（专利权）人： | 广州熙锐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C1/02 | 分类号： | B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 张凯;董觉非 |
| 地址： | 510800 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制鞋用刷胶装置，其包括立柱、刷胶盒、刷胶轮、刮片、驱动机构；所述立柱置于所述机架的一侧；所述刷胶盒固定在所述立柱上端，所述刷胶盒上设置进胶口；所述刷胶轮的部分圆柱面置于所述刷胶盒中，刷胶轮其余圆柱面置于所述刷胶盒41上方，所述刷胶轮的母线与所述刷胶盒的底面平行，所述刷胶轮的轴线与所述刷胶盒的底面平行；所述刮片设置在所述刷胶盒的上端开口处；所述驱动机构的驱动轴用于连接所述刷胶轮，所述驱动轴带动所述刷胶轮转动。驱动轴转动从而刷胶轮转动，使刷胶轮的圆柱面均匀附着一层胶水，然后机器人组件抓取鞋楦放置在所述刷胶轮上，通过机器人本体第六轴的旋转完成对鞋楦的多个面的刷胶工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制鞋 用刷胶 装置 | ||
【主权项】：
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