[发明专利]一种性能评测方法和装置在审
申请号: | 202010835649.0 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN111983935A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 张慧 | 申请(专利权)人: | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 杜志敏;宋志强 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供了一种性能评测方法和装置,所述方法包括:获取仿真场景数据;对所述仿真场景数据进行真值标注;运行感知融合追踪模型,获取所述仿真场景数据对应的融合追踪结果;其中,所述感知融合追踪模型用于对无人驾驶车辆周围环境进行感知;根据所述融合追踪结果和标注的真值对所述感知融合追踪模型进行性能评测,并输出评测结果。该方法能够大大缩短开发周期,并降低测试成本;促进感知融合追踪模型性能的提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 性能 评测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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