[发明专利]一种充电控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010835179.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112104016B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 肖力子;王可可 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/62;H01R13/629 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种充电控制方法及装置，该充电控制方法应用于充电桩，充电桩可为机器人充电，充电桩的电极设有第一电磁铁，该充电控制方法包括以下步骤：在机器人移动到充电桩所在位置，并且两者电极之间相互靠近时，控制第一电磁铁通电，以使充电桩和机器人的电极相互吸附对接；控制电极通电，以使充电桩为机器人充电；在机器人需要停止充电时，控制电极断电，再控制第一电磁铁执行第一操作，以使机器人可安全离开充电桩，能够利用电磁铁的吸力进行机器人的电极和充电桩的电极的对接，避免了使用激光和电极对准带来的误差，从而提高执行自主充电时机器人与充电桩对接的准确度，进而提高机器人自主充电的充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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