[发明专利]一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置在审
| 申请号： | 202010833737.7 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111771513A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;李亚男;张亚洲;牛瀚麟;冯策;刘志杰;孙景彬 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D34/66 | 分类号： | A01D34/66;A01D34/82;A01D75/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本发明适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 圆盘 丘陵 山地 果园 避障仿形 割草 装置 | ||
【主权项】：
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