[发明专利]一种基于视觉的网格语义地图的构建方法在审
| 申请号： | 202010832421.6 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112132951A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 曲腾腾;黄朔;刘杰 | 申请（专利权）人： | 北京旋极伏羲科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的网格语义地图的构建方法，通过采用视觉SLAM算法获取栅格地图的图像语义信息，并采用OctoMap八叉树算法对所述栅格地图进行构建得到所述栅格地图所对应的网格地图，能够实现网格语义地图的快速构建，识别丰富类别的空间信息为自动驾驶提供更加准确的决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 网格 语义 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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