[发明专利]一种汽车落水槽半自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种汽车落水槽半自动焊接设备，包括工作台、焊接装置、焊接夹具及控制器，焊接装置包括立杆、滑块、伸缩臂及焊枪，立杆固定设置在工作台上，滑块套设在所述立杆上，所述伸缩臂垂直于立杆且伸缩臂与滑块固定连接，焊枪固定设置在伸缩臂的自由端，立杆的上端装设有平衡器，滑块与平衡器连接，伸缩臂上设有激光位移传感器及位移传感器，以伸缩臂所在位置为X轴，伸缩臂完全收缩时，焊枪枪头所在位置为零点，以立杆所在位置为Z轴，工作台的台面为基准面，每个焊点设有特定的X值与Z值，同时满足X值与Z值时，焊枪工作。本发明能够定点焊接，焊枪只在特定位置工作，避免了错焊与多焊，避免了误操作；能够检测焊接深度，把控焊接质量。