[发明专利]一种牙套的自动切割方法及装置有效
| 申请号： | 202010826687.X | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112022382B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 何姗姗;汪九洲;杨帆;颜昌亚;李振瀚 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61C7/00 | 分类号： | A61C7/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 王聪聪 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牙套的自动切割方法及装置，该方法包括：搭建由工业机器人、切割工具和牙套组成的机器人工作站，建立牙套模型、切割工具模型与机器人模型在实际加工环境下的空间位姿关系；自动生成牙套模型对应的牙套切割线，从牙套切割线上采集若干位置点，根据空间位姿关系规划机器人模型在每个位置点处对应的姿态，生成机器人运行轨迹；将机器人运行轨迹进行仿真和后处理，转换为实际机器人可识别的机器人轨迹指令，控制实际机器人带动待加工的牙套或切割工具移动，执行切割；本发明能够适用于任意品牌机器人对牙套的自动切割，切割轨迹自动计算，无需任何人工干预，精度和平顺性高，适用于牙齿矫正治疗中牙套的全自动批量加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 切割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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