[发明专利]可折展的仿生嘴和捕获设备有效
申请号: | 202010819953.6 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111972367B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 孔文超;邓豪;梅涛;李胜全;王超;何山;王武坤 | 申请(专利权)人: | 鹏城实验室 |
主分类号: | A01K80/00 | 分类号: | A01K80/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可折展的仿生嘴和捕获设备,所述可折展的仿生嘴包括基座、两第一组件及两第二组件,两所述第一组件分别位于所述基座在第一方向上相对的两端,每一第一组件部分与基座通过第一转动副连接;两第二组件分别位于基座在第二方向上相对的两端,每一第二组件部分与基座通过第二转动副连接,所述第二转动副与第一转动副的轴线垂直设置;所述第一组件与第一转动副相邻的两侧边分别与两第二组件的另一部分转动连接,当两第一组件朝向基座的一表面方向转动靠近时,两个第二组件朝向基座相对的另一表面方向相抵接,且两第二组件围合形成闭合空间。本发明技术方案的可折展的仿生嘴可实现包裹式抓取物件,捕获效果好。 | ||
搜索关键词: | 可折展 仿生 捕获 设备 | ||
【主权项】:
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