[发明专利]一种无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器在审
| 申请号： | 202010819408.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112117863A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杜锦华;龙云 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K49/10;H02K1/14;H02K1/27;H02K3/18;H02K3/28;H02K11/21;H02K11/215 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器，包括内转子式永磁容错游标电机、永磁丝杠副和支撑测量部件；所述内转子式永磁容错游标电机包括定子绕组、定子、定子齿，磁通调制极，转子永磁体和转子铁芯；所述永磁丝杠副包括永磁丝杠和永磁螺母；所述支撑测量部件包括轴承、机壳、直线位移传感器LVDT及旋转变压器。本发明的无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器通过使用永磁丝杠副将永磁游标电机的旋转运动转化为机电作动器的直线运动，避免了普通直驱型机电作动器滚珠丝杠副或滚柱丝杠副机械卡阻的问题；同时采用内转子式永磁容错游标电机作驱动电机，电机较强的容错性能与高转矩密度特性使得机电作动器具备更高的可靠性与推力密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 卡阻高 推力 密度 直驱型 机电 作动器 | ||
【主权项】：
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