[发明专利]列车的定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010818284.0 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111983582A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张强;张宇旻 | 申请（专利权）人： | 北京埃福瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种列车的定位方法及系统。其中，列车的定位方法，包括：获取列车周边的激光点云数据，并根据激光点云数据得到特征数据；根据列车的里程，确定列车当前的位置范围；从预存的特征地图中查找对应于位置范围的特征数据样本，其中，特征地图中包括根据列车周边的激光点云数据样本得到的特征数据样本，以及与特征数据样本对应的位置信息；将特征数据在特征数据样本内进行匹配，并根据匹配结果得到列车的精确位置。本发明的列车的定位方法，在通过里程初步估算出列车的大致位置的基础上，通过接触网高度等特征数据确定出列车的精确位置，具有位置计算简单方便，运算速度快，适用范围广且资源消耗的成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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