[发明专利]一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置及其控制系统

摘要

本申请涉及一种无人海船捕鱼灯卷绕探测装置及其控制系统，包括无人船本体，无人船本体设有卷绕探测机构、捕鱼灯、卷绕绳、声呐探测装置，卷绕探测机构包括卷绕电机、驱动电机、卷绕辊以及检测辊，检测辊的表面设有嵌槽，卷绕绳设有凸珠，无人船本体设有编码器，捕鱼灯设有透明保护壳体，透明保护壳体内设有色彩薄膜、容纳空间，透明保护壳体设有卷收辊、复位卷簧，透明保护壳体设有调节辊，色彩薄膜设有多段色彩段。通过设置无人船本体、卷绕辊、探测辊，使捕鱼灯能够准确伸入到预定深度的水域对该深度水域中的鱼群进行引诱，捕鱼船在运行捕鱼时不会带动捕鱼灯一起运动，从而提高捕鱼效率。