[发明专利]一种基于自适应卡尔曼滤波的CSI室内指纹定位方法有效
| 申请号： | 202010814799.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112040397B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘颜星;郝占军;田冉;高世伟 | 申请（专利权）人： | 西北师范大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;G06F18/23213 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的CSI室内指纹定位方法包括离线建库阶段和在线定位阶段，在离线建库阶段，采用Atheros 9380网卡获取参考点的CSI数据信息，并采用自适应卡尔曼滤波算法对原始数据进行滤波处理后存入原始信息库，再对滤波后的数据使用二分K‑means算法对采集的数据进行分类建立指纹数据库，在线阶段根据待测点的离线数据和实时数据，采用KNN匹配算法判定出定位点位置坐标，实现了室内定位的高效率、高精度以及高适应性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 卡尔 滤波 csi 室内 指纹 定位 方法 | ||
【主权项】：
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