[发明专利]基于单个RGBD相机的三维人体自画像重建方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010810525.7 申请日: 2020-08-13
公开(公告)号: CN111932670B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 李哲;戴翘楚;于涛 申请(专利权)人: 北京未澜科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/55;G06T3/00;G06T7/246
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100086 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出了基于单个RGBD相机的三维人体自画像重建方法,该方法首先输入人体面对相机的第一帧图像,通过神经网络推测出形状先验,基于该形状先验实现双层非刚性运动跟踪,生成局部扫描,最后通过轻量级捆绑调整算法生成几何细节丰富、且具有纹理的三维人体自画像。该方法所需的输入信息非常容易采集,并且可以快速地获取三维人体自画像。该方法求解准确、快速,简单易行,可以在PC机或工作站等硬件系统上快速实现,还可以为用户提供良好的交互式三维重建体验,拥有广阔的应用前景。本发明还提出了基于单个RGBD相机的三维人体自画像重建系统,该系统包括单个RGBD相机、深度神经网络模块、运动跟踪模以及捆绑调整模块。
搜索关键词: 基于 单个 rgbd 相机 三维 人体 自画像 重建 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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