[发明专利]一种高阶单轴地震模拟振动台波形复现的自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 202010797087.5 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112067217B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 雷琪;王升;国巍;邵平 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 潘素云 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种高阶单轴地震模拟振动台波形复现的自抗扰控制方法，涉及震动模拟实验技术和控制技术领域。本发明首先对单轴地震模拟振动台进行建模处理，采用系统辨识的方法辨识系统中的不确定参数，获得一个比较精确的振动台模型，其次采用自抗扰控制方法实现地震模拟振动台的高精度波形复现，将模型的不确定性和存在的外部干扰都视为系统的总扰动，利用自抗扰控制的观测器对扰动进行观测和处理，降低地震模拟振动台实验过程中输出对输入波形的误差，达到比较好的波形跟踪效果。仿真结果表明发明所提出的控制策略能够达到良好的波形更总的效果，有效提高振动台系统抵抗外部干扰的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高阶单轴 地震 模拟 振动 波形 复现 控制 方法 | ||
【主权项】：
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