[发明专利]基于视觉定位的散粮集装箱装卸装置在审
| 申请号： | 202010796868.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111924712A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈艺;赵瑞营;夏朝勇;张峻岭;闫汉书;辛烁军;胡方方;陈旭 | 申请（专利权）人： | 郑州中粮科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C17/20 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 王明朗 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够自动定位及抓取集装箱的散粮集装箱装卸装置，系装置包括大车系统、小车系统、卷扬机或电葫芦、吊具和集装箱等。吊具的前后端横梁中部上侧各安装有锁杆驱动电机，位于前后端横梁内侧固定有多个定位套且在各定位套内横向安装转杆，转杆能够在定位套内转动的不轴向移动，在锁杆驱动电机与转杆交接位置安装有内侧锥齿轮组，从而该电机转动后能驱动转杆转动，转杆转动后能够驱动两端螺母套件相互远离或相互靠近，进而驱动两侧驱动杆同步向外展开和同步向内缩进。本发明针对自动装卸控制系统采用定位监测系统，指挥集装箱装卸设备上的小车左右或前后移动，使集装箱吊具移动到要抓取的集装箱的正上方，自动抓取集装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 集装箱 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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