[发明专利]电梯启动力的补偿方法、设备和电梯

摘要

本发明揭示了一种电梯启动力的补偿方法，所述方法包括：学习称重传感器的输出电压V与称重传感器参数K的曲线方程K＝f(V)，结合当前的输出电压V0，计算当前的称重传感器参数K0，得到补偿当前负载需要的力F负载＝V0*K0＝V0*f(V0)；学习轿厢与对重的重量差M1；计算电梯当前的启动补偿力F启动补偿。与现有技术相比，本发明的电梯启动力的补偿方法，通过多点学习的方式拟合称重传感器参数K与称重传感器的电压输出V的曲线方程，来弥补称重传感器非线性对启动舒适度的影响。另外，还可以自动学习不同楼层的钢丝绳的重量差，控制电机在启动期间根据不同楼层对钢丝绳的重量差进行自动补偿，进一步提高启动的舒适度。