[发明专利]一种多尺度的目标检测模型的训练方法、检测方法、装置,及终端设备有效
申请号: | 202010795165.8 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN112287962B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 吴天鹏;周金明;林坚 | 申请(专利权)人: | 南京行者易智能交通科技有限公司 |
主分类号: | G06F18/214 | 分类号: | G06F18/214 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210014 江苏省南京市秦淮区永*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多尺度的目标检测模型的训练方法、检测方法、装置,及终端设备,该方法包括:获取目标训练集图片,根据模型的输入尺寸,设定需要检测出来的目标面积的最小值a,和最大值b;构建特征金字塔:即构建细化的网络输出金字塔,构建共有m个网络输出层;每个网络输出层中有三种不同长宽比的感受野;将目标训练集图片中的目标映射到不同的网络层上的不同的分数图上,再构建目标与分数图的映射关系,标记分数图中分数标签值,用于后续模型训练;使用原始目标训练集中的图片及其分数图标签对目标检测模型训练,使得最终模型的预测结果接近或者达到上述输入图片与不同网络层的三种分数图的映射关系,该方法可以更好的适用于多尺度目标的场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺度 目标 检测 模型 训练 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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