[发明专利]一种自行式电磁火炮控制系统、方法和装置在审
| 申请号： | 202010794764.8 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111912289A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李晋 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | F41B6/00 | 分类号： | F41B6/00 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 王肖林 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行式电磁火炮控制系统、方法和装置，其中，系统包括：第一控制器、目标识别模块、自索数据计算模块、第一舵机和第二舵机；目标识别模块用于识别击打目标的位置以及周期性测量与击打目标之间的距离；自索数据计算模块用于计算获得炮台水平方向的转动角度θ以及竖直方向上转动俯仰角α；转动角度θ的计算公式为：Tanθ＝Vt/X；转动俯仰角α的计算公式为：Tanα＝H/0.5S；第一控制器根据转动角度θ来利用第一舵机控制调节炮台水平方向转动的角度；根据转动俯仰角α利用第二舵机控制调节炮台竖直方向转动的俯仰角度。该系统克服现有技术中的电磁炮需要人工进行瞄准，再进行发射，浪费人力，且火炮击中目标的准度较差；且体积和重量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 电磁 火炮 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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