[发明专利]包裹分拣的方法、装置、系统、介质及电子设备有效
申请号: | 202010787813.5 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111921886B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 张宝林;王道胜;刘志方;张义德 | 申请(专利权)人: | 中集德立物流系统(苏州)有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;G06M7/04 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;袁礼君 |
地址: | 215321 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开实施例提供了一种包裹分拣的方法、装置、系统、介质和电子设备,应用于传动带,所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口,所述摆臂与所述包裹格口一一对应,所述方法包括:在第一包裹处于起始位置时,获取计数器的第一数值;根据所述第一包裹的包裹信息,获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值;根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值;在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时,生成摆臂信号,以驱动所述摆臂动作,将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。本公开实施例的技术方案可以使得包裹分拣较为快速准确。 | ||
搜索关键词: | 包裹 分拣 方法 装置 系统 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
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