[发明专利]构建语义地图的方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010787694.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112037325A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘威;车路平;陈彦宇;马雅奇;陈高 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种构建语义地图的方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取环境无向图，以及环境无向图中各个原始节点对应的特征向量；通过分类器模型的模型参数对各个原始节点的特征向量进行加权，输出各个原始节点的加权向量；将各个原始节点的加权向量输入关联概率求解模型中，输出各个原始节点属于各个空间区域的概率值；根据各个原始节点属于各个空间区域的概率值，确定各个原始节点的节点类别；根据各个原始节点的节点类别生成语义地图。根据上述方法，只需要根据激光雷达传感器获取环境无向图，无需依赖其他传感器信息，减少了语义地图生成过程中的信息计算量，降低了构建语义地图的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 语义 地图 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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