[发明专利]一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202010786042.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111896034A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;季传坤;孙青源;魏代友;杨立保;邓见辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种到位检测方法、装置、控制器及存储介质，涉及限位检测技术领域。所述到位检测方法应用于电动设备中的控制器，电动设备包括：控制器、运动机构、限位机构、电机；其中，电机、限位机构均与控制器电连接；该方法包括：获取运动机构的位置以及运动机构转动时电机输出的霍尔信号总数；根据运动机构的位置以及霍尔信号总数，判断运动机构是否满足到位检测条件。通过限位机构与霍尔信号结合的方式判断运动机构是否满足到位条件，避免了单纯依靠限位机构进行到位检测的不精准的问题，提高了运动机构到位检测的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 到位 检测 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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