[发明专利]用于内窥镜的传动结构、内窥镜、传动方法及传动系统在审
| 申请号： | 202010784327.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112274089A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李奕;刘红宇;孙平 | 申请（专利权）人： | 岱川医疗（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 马凯华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于内窥镜的传动结构、内窥镜、传动方法及传动系统。用于内窥镜的传动结构，其特征在于：包括牵引组件、固定件和蛇骨，所述牵引组件的前端在若干连接位上与所述蛇骨固定连接，所述牵引组件与蛇骨的连接位相对，并且相互配合驱动蛇骨改变弯曲度；所述固定件设置在牵引组件的后端，并且在预设位置上锁定所述牵引组件。上述用于内窥镜的传动结构根据传动方法，能够精确控制弯折形状。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 内窥镜 传动 结构 方法 传动系统 | ||
【主权项】：
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