[发明专利]一种无人机电池更换装置及其使用方法有效
| 申请号： | 202010782052.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112091553B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 崔粲;钱济人;汪哲培;季寿红;丁楠;田明亮;苏祥伟;周鑫;张焜怡;吴杰;杨建华 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能天然气运行有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 黎双华 |
| 地址： | 310052 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池更换装置及其使用方法，包括：工作台，用于放置无人机；多个抓取装置，各个抓取装置固定于工作台，用于抓取电池；对应于各个抓取装置设有一存储装置，用于放置电池；多个引导固定装置，各个引导固定装置固定于工作台，用于固定无人机脚架；各个抓取装置与各个存储装置分别通过下位机控制，用于在无人机停放工作台时与各个引导固定装置配合，以对无人机更换电池；能够完成无人机电池的拆卸和更换、无人机的固定及电池的存储，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电池 更换 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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