[发明专利]机房巡检点确定方法、装置、机器人及存储介质有效
申请号: | 202010780629.8 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111899373B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 黄香 | 申请(专利权)人: | 中国工商银行股份有限公司 |
主分类号: | G07C3/00 | 分类号: | G07C3/00;G06V20/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 鄢功军 |
地址: | 100140 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种由机器人执行的机房巡检点确定方法、装置、机器人及存储介质。其中,该由机器人执行的机房巡检点确定方法包括:以机房内的目标位置为坐标原点建立机房的空间坐标系;确定上述机房内的目标机柜在上述空间坐标系上的坐标信息;根据上述目标机柜的坐标信息确定初始巡检点的位置信息,其中,上述初始巡检点所在的位置为上述机器人检查上述目标机柜的位置;以及根据上述初始巡检点的位置信息生成与上述机房内其他机柜对应的巡检点的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 机房 巡检 确定 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
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